捷昌驅動具身智能機器人核心驅動部件方案
文:文 / 浙江新昌捷昌線性驅動科技股份有限公司2025年第五期
導語:隨著具身智能的浪潮席卷全球,機器人正從感知世界走向理解并主動交互世界。在這一進程中,作為機器人“筋骨”與“巧 手”的核心驅動部件,其性能決定了機器人的運動能力、靈巧度和可靠性,是實現(xiàn)真正“具身”智能的物理基石。捷昌驅動聚焦機 器人核心動力需求,致力于為具身智能機器人的產業(yè)化落地提供高效、精密、可靠的動力之源。
1 精密空心杯電機總成系列(φ8mm/φ10 mm/φ12mm)
定位:專為靈巧手、仿生指等機器人末端執(zhí)行器設計。
核心價值:提供高響應速度、超低振動噪音的精密操控 力。其卓越的動態(tài)性能,是實現(xiàn)機器人仿生級細膩動作(如 精準抓取、輕柔操作、精細裝配)的關鍵,賦予機器人“巧 手”以接近人類的觸覺執(zhí)行能力。
2 高性能旋轉模組(φ50mm/60mm/70 mm/75mm/80mm)
核心突破:搭載捷昌自研自制新型諧波技術。
輕量化設計:體積與重量顯著優(yōu)化,減重高達30%,大 幅提升機器人整體能效比,延長續(xù)航,為更緊湊的機身設計 提供可能。
低成本優(yōu)勢:通過創(chuàng)新設計與規(guī)?;圃?,綜合成本降 低40%,有效加速具身智能機器人從實驗室走向商業(yè)化和規(guī) ?;瘧玫倪M程。
靜謐運行:優(yōu)化齒形與傳動結構,運行噪音降低20%, 顯著改善人機協(xié)作環(huán)境下的聽覺體驗,提升交互舒適度。
高扭矩密度:額定輸出扭矩提升50%。在同等體積下提 供更強勁的動力輸出,滿足機器人關節(jié)高負載、高動態(tài)性能 需求。
3 高可靠性直線驅動方案
· 線性執(zhí)行器系列 (φ30mm/35mm/55mm/75mm)
定位:專為機器人肢體(如手臂、腿部)的伸縮、推拉 等直線運動設計。
核心價值:提供高效、平穩(wěn)、大推力的直線驅動解決方 案,是構建機器人力量與靈活性不可或缺的核心部件,確保 機器人在各種工況下穩(wěn)定可靠地執(zhí)行任務。

· 緊湊型升降立柱
定位:專為立柱式機器人設計,滿足其對小型化、緊湊 化外形的需求。
核心價值:提供150x150mm/129x129mm/120x120 mm三種精小外形尺寸可選,有效解決主機廠在整機空間布局 上的關鍵挑戰(zhàn),在滿足常規(guī)負載與速度應用需求的同時,顯 著優(yōu)化機器人結構空間占用。
· 微型電缸
定位:面向空間極度受限、對集成度與精度要求嚴苛的 小型化、模塊化機器人應用場景。
核心價值:在微小空間內實現(xiàn)精準的直線位移控制,滿 足下一代微型機器人、精密醫(yī)療設備、高密度自動化單元的 動力需求。
捷昌驅動深刻理解核心部件對機器人整體性能與可靠性 的決定性作用,致力打造關鍵部件“深度自研 + 自主制造 + 嚴 苛品控”的完整閉環(huán)體系;深度自研掌握雙鋼輪諧波減速器、 新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機、無刷 空心杯電機總成等關鍵部件核心技術;建立從SMT貼片→精密 機加→傳動部件制造→總裝測試的完整制造體系,確保產品 一致性與可靠性;貫穿研發(fā)、制造、檢測全流程的嚴格質量 控制體系,為產品性能與壽命提供堅實保障。

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