基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法
發(fā)布時間：2013/10/9 17:52:14
文件類型：doc
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提供者：中國傳動網(wǎng)
【基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法】
針對移動機器人運用快速擴展樹(RRT)算法進行路徑規(guī)劃，隨機性大的問題，提出了一種目標引力式的RRT路徑規(guī)劃算法。該算法在RRT算法的基礎(chǔ)上，引入了一個目標引力函數(shù)，促使擴展隨機樹朝目標點方向生長。
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