本次課題主要是基于ARM機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且還涉及到基于ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用以及QT人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，針對(duì)用于注塑機(jī)的三軸伺服機(jī)械手，設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)人機(jī)界面。實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、運(yùn)行指令的下發(fā)和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。系統(tǒng)采用ARM作為核心處理器，使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，用Qt進(jìn)行軟件發(fā)開。該人機(jī)界面使用觸摸屏作為輸入設(shè)備，使用串行通信與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。