在機器人輔助椎弓根植釘手術(shù)中，醫(yī)生進行椎弓根植釘規(guī)劃時需要在手術(shù)導(dǎo)航軟件的圖像操作界面反復(fù)查看計算機斷層掃描(ComputedTomography，CT)圖像，通過在脊柱椎體橫斷面、矢狀面、冠狀面視圖中不斷調(diào)整椎弓根植釘?shù)奈恢脕硗瓿墒中g(shù)規(guī)劃。在這個過程中，醫(yī)生需

要花費大量的時間在查找確定適合椎弓根植釘?shù)奈恢蒙?，這不僅需要醫(yī)生對導(dǎo)航軟件非常熟悉，而且增加了手術(shù)時間，使醫(yī)生的工作量增加，不利于手術(shù)的順利進行。