針對機電伺服系統(tǒng)在低頻模態(tài)負載狀態(tài)發(fā)生極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振現(xiàn)象進行機理分析，辨識負載效應模型，針對性進行避免極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振的試驗，并對試驗效果進行分析。仿真和試驗結(jié)果表明，該方法能使系統(tǒng)負載諧振頻率得到提高，極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振現(xiàn)象消失，顯著改善伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能。