機(jī)器人第七軸的定義：用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。 第七軸有幾種方式：開方式是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。 第七軸具備多種優(yōu)勢： 1可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制 2運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增控制器 3第七軸防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè) 4伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高