功能特性

硬件指標：

32位PCI總線，即插即用；

可控制軸數(shù)：6軸；

最高脈沖頻率2MHz；

每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入，32位計數(shù)，頻率高達2MHz脈沖輸出類型：脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW)。

控制功能：

T形、S型加減速；

任意2-6軸硬件直線插補；

硬件緩沖插補、軟件圓弧插補；

運動中實時改變速度及目標位置；

硬件停止功能，多軸同動同停；

外部信號觸發(fā)多軸位置鎖存；

外部信號操作。

通用IO：

32路通用數(shù)字輸入，全部光耦隔離；

16路集電極開路輸出。

可配置IO：

16路可配置的輸入/輸出信號，每8路為一組，可以設置為輸入或者輸出。

專用IO：

每軸硬件正負限位、原點（限位輸入可設置無效作為通用輸入）；

報警輸入信號；

位置鎖存輸入信號；

報警清除信號；

伺服使能信號；

STOP信號。

軟件支持：

操作系統(tǒng)：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。

編程環(huán)境：

/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC；

開放式DOS和Windows的應用示例。

技術參數(shù)

應用環(huán)境：

操作溫度：0 ~ 60 ℃；

儲存溫度：-20 ~ 80 ℃；

濕度：5 ~ 95% 無凝結。

外觀尺寸

尺寸：178×109 mm

電氣連接