核心痛點(diǎn):

空間與負(fù)載雙重瓶頸:在汽車部件、金屬鑄件或大型家電組裝中，需處理重達(dá)60-70kg的工件，且作業(yè)半徑常超2000mm。多數(shù)同級負(fù)載機(jī)器人臂展不足，導(dǎo)致工作空間無法全覆蓋，需額外增加外部軸或重新布局，大幅增加成本和復(fù)雜性。

精度與剛性平衡難題:大負(fù)載、長臂展工況下，機(jī)器人末端易因彈性變形產(chǎn)生軌跡漂移與定位誤差，影響機(jī)床上下料或重型裝配的重復(fù)到位精度，難以滿足±0.1mm級別的精度要求，動態(tài)性能與節(jié)拍模失:傳統(tǒng)大負(fù)載機(jī)器人因本體沉重，慣性大、加減速慢，在長距離搬運(yùn)中節(jié)拍時(shí)間長，成為產(chǎn)線提速的瓶頸。同時(shí)，龐大本體占據(jù)過多空間，限制產(chǎn)線布局密度。

解決方案:MB70-2150 大負(fù)載搬運(yùn)六軸機(jī)器人

針對重載大范圍作業(yè)痛點(diǎn)，MB70-2150通過長臂展、高剛性、輕量化協(xié)同設(shè)計(jì)，提供卓越解決方案。

長臂展高負(fù)載，擴(kuò)展工作空間

采用2150mm最大工作半徑，覆蓋同級別(70kg)最優(yōu)工作空間包絡(luò)。優(yōu)化關(guān)節(jié)扭矩分配，確保全臂展范圍內(nèi)額定負(fù)載不衰減。相比臂展約1900mm的同級機(jī)型，工作空間體積增加約25%，可單機(jī)覆蓋大型加工中心的多臺設(shè)備或?qū)挿ぷ髋_，減少外部移動軸需求，降低系統(tǒng)成本15%以上。

高剛性輕量化，保障精度穩(wěn)定

通過有限元拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)構(gòu)與高性能材料應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高剛性-重量比。結(jié)合全閉環(huán)伺服控制及溫度補(bǔ)償算法，抑制長臂變形與熱漂移。在70kg滿載、臂展水平伸至2150mm極限時(shí)，末端重復(fù)定位精度仍保持±0.06mm，軌跡精度±0.2mm。滿足重型零部件在五軸機(jī)床或壓機(jī)中的高精度上下料定位要求。

卓越動態(tài)性能，提升節(jié)拍效率

優(yōu)化傳動鏈設(shè)計(jì)，降低關(guān)節(jié)慣量，實(shí)現(xiàn)更高的重量-負(fù)載比。搭配高動態(tài)伺服驅(qū)動器，提升加速能力?？蛰d最大合成速度達(dá)2.8m/s，標(biāo)準(zhǔn)門型搬運(yùn)節(jié)拍(如700mm取-放)可優(yōu)化至≤10秒。較傳統(tǒng)方案，綜合循環(huán)效率提升約20%，且本體安裝footprint更小，利于緊湊布局。

可靠易集成，保障穩(wěn)定運(yùn)行

關(guān)鍵部件通過≥2000萬次壽命測試，滿足24/7連續(xù)運(yùn)行要求。平均無故障時(shí)間(MTBF)>60,000小時(shí)。針對重型搬運(yùn)的預(yù)置工藝包，可縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間約40%。

達(dá)成效果(典型應(yīng)用場景案例):

大型壓鑄島:單臺MB70-2150覆蓋一臺大型壓鑄機(jī)取件與兩臺CNC機(jī)床上下料，替換一套"小負(fù)載機(jī)器人+地軌"方案，系統(tǒng)總投資降低約18%，節(jié)拍穩(wěn)定在110秒內(nèi)。

重型零部件加工:為70kg的變速箱殼體進(jìn)行機(jī)床上下料，重復(fù)定位精度保障加工一致性，將工件裝卡導(dǎo)致的廢品率從0.5%降至0.08%以下。

投資回報(bào):在金屬加工行業(yè)兩班制生產(chǎn)中，替代3-4名重體力工人，投資回收周期通常為16-22個月。