產(chǎn)品特點(diǎn) CANopen I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應(yīng)用層采用CIA組織定義的CANopen協(xié)議,符合DS301（通訊子協(xié)議）和DS401（IO模塊子協(xié)議）規(guī)范，KINCOCANopen I/O 模塊CANopen -D0808-A0000包含8路數(shù)字量輸入,8路數(shù)字量輸出，不包含模擬量輸入輸出. 本模塊的電氣參數(shù)如下: 1） 可通過SDO進(jìn)行參數(shù)配置（見后面列表）； 2） 供電電源：12～24VDC 3） 8路輸入: 光電（雙向光耦）隔離； 4路一組公用一個公共端,兩個公共端彼此隔離； 輸入電平范圍：12～24VDC，輸入電流>4mA； 輸入響應(yīng)時間：10ms； 4） 8路輸出： 光電隔離； 輸出電平最低（L+接24VDC）：23.5VDC, 輸出L+需外接+24VDC； 每組4路輸出,共2組； 每路額定輸出電流500mA,峰值1A； 輸出頻率最高：1KHz； 5） 可硬件開關(guān)設(shè)置修改CAN通訊波特率； 6） 可軟硬件方式修改設(shè)備站號（ID號）； 7） 通過LED燈來指示IO口狀態(tài) 8） 采用DIN 導(dǎo)軌安裝 CANOPEN簡介 CANopen是在CAL基礎(chǔ)上開發(fā)的，使用了CAL通訊和服務(wù)協(xié)議子集，提供了分布式控制系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)方案。CANopen在保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)互用性的同時允許節(jié)點(diǎn)的功能隨意擴(kuò)展：或簡單或復(fù)雜。 CANopen的核心概念是設(shè)備對象字典（OD：Object Dictionary）， 下面先介紹對象字典（OD：Object Dictionary），然后再介紹CANopen通訊機(jī)制。對象字典OD對象字典（OD：Object Dictionary）是一個有序的對象組；每個對象采用一個16位的索引值來尋址，為了允許訪問數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的單個元素，同時定義了一個8位的子索引，對象字典的結(jié)構(gòu)參照表3-1。不要被對象字典中索引值低于0x0FFF的‘data types’項所迷惑，它們僅僅是一些數(shù)據(jù)類型定義。一個節(jié)點(diǎn)的對象字典的有關(guān)范圍在0x1000到0x9FFF之間。