MC206X是翠歐（Trio）公司生產(chǎn)的一款新型的,緊湊型的5.5軸數(shù)字運動控制器（通過SERCOS子板,最多可控制8軸）,該控制器采用32-bit 120MHz的DSP微處理器.如果在板的CAN總線沒有連接擴(kuò)展I/O模塊,可以選擇該口用于與其他設(shè)備進(jìn)行CAN協(xié)議的通信,或者可以將該端口設(shè)置為運行DeviceNet協(xié)議,使控制器作為Device-Net的從站設(shè)備與其它DeviceNet主站設(shè)備進(jìn)行通訊.內(nèi)置USB通訊接口,可以進(jìn)行編程操作或通過Trio提供的ActiveX控件進(jìn)行通訊操作. 此外提供Profibus通訊子板,使控制器在Profibus網(wǎng)絡(luò)中做從站使用. MC206還提供一個FlashStick內(nèi)存條的接口,用戶可以直接通過FlashStick進(jìn)行傳導(dǎo)程序,而不用連接PC機(jī).這樣給OEM客戶提供了一種復(fù)制和維護(hù)都十分簡便的方式.