maxon motor 的EPOS2 P 24/5 是一個可編程位置控制器。編程應用符合IEC 61131-3 標準。適合于帶有編碼器的DC有刷電機和帶有Hall 傳感器和編碼器的無刷EC電機，輸出功率可達120W。

EPOS2 P 24/5 無縫地融合到maxon目前的EPOS（easy to use positioning systems）系統(tǒng)中。具有EPOS2位置控制器所有的特性，這個主機型的驅(qū)動器內(nèi)置有一個處理器和存儲器，允許單機運行，通過CANopen 總線可獨立控制另外的127 個設備。這款控制器具有創(chuàng)新性的功能特性，提供了更多的靈活性，而所有這些特性都是自動化作業(yè)所要求的，例如在裝備制造業(yè)貨機床制造業(yè)。

通過自編譯的程序和CANbus 總線，EPOS2 P 24/5 可以實現(xiàn)單軸和多軸系統(tǒng)的自動控制，另外還可以和過程監(jiān)控管理上位機進行通訊，通過CANopen, USB 或RS232 接口實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。

借助于功能強大的“EPOS Studio ”工具軟件中的Editors 編程工具(可采用ST, IL, FBD, LD,SFC編程語言)進行編程。遵循IEC 61131-3 標準。集成的項目瀏覽界面可顯示所有的網(wǎng)絡資源，允許采用大量的分布式控制來實現(xiàn)復雜程序的優(yōu)化管理。借助于智能化的一步步向?qū)Чぞ?，可實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的快速配置和連接。在調(diào)試過程中，借助于«Regulation Tuning» ，可實現(xiàn)非常高效的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的調(diào)試。«EPOS Studio» 集成用戶圖形界面可實現(xiàn)控制器參數(shù)的快速確定。這個智能化的工具使用簡單，再次突出了這款位置控制器的優(yōu)點。

可從shop.maxonmotor.com 上免費下載：廣泛的技術(shù)文檔、EPOS Studio graphic user interface，motion control 以及maxon user libraries 、最實用的實際編程、附有EPOS2 P Windows©-DLL 編程的眾多案例應用。