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西安耐威航電 低成本高精度MEMS垂直陀螺儀（姿態(tài)測量系統(tǒng)）
企業(yè)信息
VG1000垂直陀螺儀是一款小型化、高性價比的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的9態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，同時具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測量精度及MEMS系統(tǒng)優(yōu)秀的環(huán)境特性，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量運動載體的姿態(tài)信息。
應(yīng)用范圍
- 航空
- 穩(wěn)定平臺
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
特點
- 優(yōu)秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應(yīng)產(chǎn)品。
- 卓越的抗振動和抗沖擊性能。
- 動態(tài)環(huán)境下±180 deg橫滾和俯仰角度測量。
- 特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波。
- 全程溫度標定。
- 全密封可靠設(shè)計。
- 高采樣率，高帶寬。
性能參數(shù)
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物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
80 mm x 65 mm x 60 mm |
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重量 |
< 400 g |
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電源 |
9~30 VDC, 2 W @ 12 VDC |
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激活時間 |
< 10 s |
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姿態(tài) |
靜態(tài)初始化時間 |
30 s |
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靜態(tài)精度 |
< 0.2 deg, 1 s |
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動態(tài)精度 |
< 1.0 deg, 1 s |
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陀螺儀 |
零偏（全溫范圍） |
< ± 0.02 deg/s |
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標度因數(shù)精度 |
< 0.2 % |
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非線性（±200 deg/s） |
< 200 ppm |
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運行零偏穩(wěn)定性 |
< 0.5 deg/h |
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帶寬 |
> 200 Hz (-3 dB) |
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隨機游走 |
< 0.2 deg/hr1/2 |
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非正交度 |
< 1 ’ |
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加速度計 |
零偏（全溫范圍） |
< 10 mg |
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標度因數(shù)精度 |
< 300 ppm |
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非線性（全量程） |
< 500 ppm |
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分辨率 |
0.5 mg @ 1 Hz |
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帶寬 |
≥ 200 Hz |
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隨機游走 |
< 50 μg/Hz1/2 |
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非正交度 |
< 1 ’ |
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測量范圍 |
俯仰和橫滾角 |
±180 deg |
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角速度 |
±400 deg/s（可定制） |
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加速度 |
±10 g（可定制） |
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輸出率 |
200 Hz @ 115,200波特率 |
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可靠性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF |
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輸入/輸出 |
RS232/422（可定制） |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
-40°C ~ +85 °C |
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振動 |
20 g @ 20~2000 Hz |
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沖擊 |
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine |
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