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摘要：協(xié)作化、智能化、移動化的機(jī)器人技術(shù)革新也快速延伸到了工業(yè)領(lǐng)域，成為全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的核心驅(qū)動力。隨著越來越多的企業(yè)開始部署協(xié)作機(jī)器人，它在降本增效的同時，也帶來了前所未有的安全挑戰(zhàn)。今天，要聊的這款神器——PRMS碰撞測試系統(tǒng)，正是解決這一難題的“鑰匙”。

1 什么是PRMS

PRMS（Pilz Robotic Measurement System）是PILZ皮爾磁基于ISO/TS 15066技術(shù)規(guī)范，專為人機(jī)協(xié)作安全驗證打造的碰撞測量系統(tǒng)。簡單來說，它就像“機(jī)器人安全應(yīng)用的體檢設(shè)備”，能夠精確測量機(jī)器人在預(yù)期或未預(yù)期的碰撞中產(chǎn)生的力和壓強(qiáng)，并判斷這些值是否符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)。

2 為什么人機(jī)協(xié)作應(yīng)用必須做碰撞測試

(1)法規(guī)的強(qiáng)制要求
2025年3月，ISO 10218-2:2025正式發(fā)布，代表了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域安全規(guī)范的最新進(jìn)展，該版本在2011版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面的更新，更貼合當(dāng)前技術(shù)，強(qiáng)調(diào)風(fēng)險評估的持續(xù)應(yīng)用，增強(qiáng)了與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用的指導(dǎo)并且首次明確引入了網(wǎng)絡(luò)安全的要求。在實施協(xié)作操作時，必須同時滿足ISO 10218-2和ISO/TS 15066的相關(guān)條款，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，所有無安全圍欄的4類人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，都必須進(jìn)行碰撞測試，這已不是可選項而是合規(guī)的必經(jīng)之路。
(2)看不見的致命風(fēng)險
協(xié)作機(jī)器人的選型、末端執(zhí)行器的設(shè)計、碰撞參數(shù)的設(shè)置、運行軌跡、碰撞的類型，以及可能發(fā)生碰撞的人體部位不同，都會使其具備遠(yuǎn)超預(yù)期甚至不弱于工業(yè)機(jī)器人的破壞力。

Q：是否選擇帶有安全認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人，就能實現(xiàn)安全的協(xié)作應(yīng)用？

A：× 錯誤

機(jī)器人認(rèn)證不等于安全！
協(xié)作機(jī)器人屬于部分完成的機(jī)械，需要供應(yīng)商根據(jù)不同的工藝/應(yīng)用/外圍設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。因此對協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的風(fēng)險評估和安全驗證就顯得尤為重要了。

Q：協(xié)作機(jī)器人運行速度低于250mm/s，是否就能滿足安全要求？

A：× 錯誤

低速運行不等于安全！
速度減慢確實會降低機(jī)器人的風(fēng)險程度，但影響協(xié)作機(jī)器人碰撞力與功率的因素是多維度的，比如機(jī)器人PFL（功率與力的限制）功能設(shè)置的不對，或者有尖銳的表面又或者可能碰撞眼睛或者太陽穴的軌跡等等，即使速度再低，都可能對人體造成嚴(yán)重的傷害。
(3)效率和安全的完美平衡
很多企業(yè)在現(xiàn)場面臨艱難抉擇：要么犧牲效率讓機(jī)器人龜速運行，要么冒安全風(fēng)險追求產(chǎn)能，PRMS則成了破局的關(guān)鍵——它通過科學(xué)驗證，讓機(jī)器人在保證安全的前提下全速運行，既不犧牲效率也不妥協(xié)安全。

3 PRMS碰撞測試服務(wù)

碰撞測試是最直接有效判斷協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用是否安全的方法，碰撞測試系統(tǒng)是專業(yè)的碰撞測試檢測設(shè)備，它不僅能夠精確記錄機(jī)器人碰撞測量裝置時的沖擊力值，還可以通過壓強(qiáng)指示膜測量碰撞點的壓強(qiáng)分布，確保局部壓力也不會超標(biāo)，所有的數(shù)據(jù)能夠在系統(tǒng)中直接對比標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的極限值，生成可視化測試報告，是綠燈放行還是紅燈整改， 一目了然。更重要的是，碰撞測試系統(tǒng)是在工作站現(xiàn)場實測，不是實驗室模擬，數(shù)據(jù)結(jié)果更加可靠。

為了給用戶提供更多的便利，PILZ皮爾磁推出了碰撞測試服務(wù)，由評估工程師帶著專業(yè)的設(shè)備到現(xiàn)場進(jìn)行測試，并在完成后出具完整的測試報告?？蓜e小看了這個服務(wù)，它可給用戶省卻了不少麻煩，既不需要操心系統(tǒng)的更新和校準(zhǔn)，也不用擔(dān)心設(shè)備的使用，只要約好時間等工程師上門服務(wù)，然后等著收報告就行了。這份“含金量十足”的報告，能夠幫助用戶合規(guī)通過審核，有效避免工傷事故，提升生產(chǎn)效率。

4 寫在最后的話

“沒有絕對安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用”， PRMS能夠幫助用戶實現(xiàn)安全、高效和可靠的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，已在眾多的知名企業(yè)，不同的應(yīng)用場景下成功實施。如果有設(shè)備出口認(rèn)證的需求或正在批量使用協(xié)作機(jī)器人又或是正在計劃批量使用協(xié)作機(jī)器人，不妨讓PILZ的專業(yè)工程師為協(xié)作機(jī)器人做一場“安全體檢”吧！