專注人形機(jī)器人開發(fā),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)突破

文:清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司2026年第1期

作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)軍企業(yè),清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司自成立以來(lái)始終專注于為機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域提供高端伺服產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)解決方案。近年來(lái),公司積極響應(yīng)國(guó)家“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃,將戰(zhàn)略重心向人形機(jī)器人領(lǐng)域傾斜,通過(guò)自主研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作,在伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。


1 技術(shù)突破:從工業(yè)自動(dòng)化到人形機(jī)器人

清能德創(chuàng)依托在工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的深厚積累,成功將高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊,迅速推出CDM-ANT高性能低壓伺服驅(qū)動(dòng)器和RJM高性能一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。

CDM-ANT高性能低壓伺服驅(qū)動(dòng)器集高功率與小型化于一身,機(jī)身重量?jī)H40~60g,最大輸出電流達(dá)70Arms。此外,在標(biāo)準(zhǔn)型的基礎(chǔ)上,CDM-ANT系列還提供集成型產(chǎn)品,能直接安裝在PCB板上,進(jìn)一步縮減安裝空間。

RJM高性能一體化機(jī)器人關(guān)節(jié),內(nèi)置雙絕對(duì)值編碼器,高精度全閉環(huán)控制,采用中空無(wú)框力矩電機(jī),動(dòng)力更強(qiáng)勁,支持人形機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制要求。


2 產(chǎn)研協(xié)同:加速技術(shù)落地與產(chǎn)業(yè)升級(jí)

在近期國(guó)家工業(yè)和信息化部(工信部)公示的人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員名單中,清能德創(chuàng)副董事長(zhǎng)王健成功入選,這一榮譽(yù)不僅體現(xiàn)了王健先生個(gè)人在機(jī)器人領(lǐng)域的卓越貢獻(xiàn),也彰顯了清能德創(chuàng)在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與標(biāo)準(zhǔn)化工作中的領(lǐng)先地位。近年來(lái),清能德創(chuàng)積極參與組建“北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心”(國(guó)家地方共建機(jī)器人創(chuàng)新中心),聚焦具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)等內(nèi)容。此外,公司還參與了多項(xiàng)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定工作,其中包括《人形機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》、《機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗(yàn)方法》、《人形機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口要求》等,為產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)支撐。

隨著當(dāng)前全球人形機(jī)器人市場(chǎng)的高速發(fā)展,清能德創(chuàng)將持續(xù)通過(guò)技術(shù)迭代與生態(tài)構(gòu)建,搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn),目前公司已與多家頭部企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作,共同推進(jìn)人形機(jī)器人在工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)等更多場(chǎng)景的應(yīng)用落地。未來(lái),清能德創(chuàng)將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化發(fā)展注入新動(dòng)能。

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