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2025年起，人形機(jī)器人已從研發(fā)驗(yàn)證邁入初步產(chǎn)業(yè)化階段，?從“機(jī)器人+”到“人形機(jī)器人重大專(zhuān)項(xiàng)”的加速落地，推動(dòng)其在制造、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的場(chǎng)景化應(yīng)用實(shí)踐快速實(shí)現(xiàn)。作為典型的多自由度高集成系統(tǒng)，人形機(jī)器人對(duì)驅(qū)動(dòng)單元提出了小型化、高轉(zhuǎn)矩密度、低齒槽轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)穿插兼容性等多重技術(shù)要求。

1 VKA&VKB系列無(wú)框電機(jī)提供可靠的動(dòng)力核心

鳴志全新發(fā)布的VK&VKB系列無(wú)框電機(jī)，正是針對(duì)上述應(yīng)用需求優(yōu)化而來(lái)。該系列電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、散熱性能優(yōu)異，具備良好的系統(tǒng)適配能力，不僅適用于人形機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等高科技領(lǐng)域，同時(shí)也更可廣泛服務(wù)于醫(yī)療器械、無(wú)人機(jī)、AGV、工業(yè)云臺(tái)等多行業(yè)設(shè)備平臺(tái)，為高性能、高集成設(shè)備提供可靠的動(dòng)力核心。

· 大中空內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，便于通過(guò)線(xiàn)纜，光路、氣路及其他系統(tǒng)元件；

· 多對(duì)極電機(jī)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，高轉(zhuǎn)矩密度，節(jié)省安裝空間；

· 優(yōu)化的低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，使得運(yùn)動(dòng)更為精準(zhǔn)和平滑；

· 適合搭配通用諧波減速機(jī)、適合集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及反饋單元；

· 采用高牌號(hào)磁鋼材料，真空灌膠工藝，使得電機(jī)發(fā)熱更低，導(dǎo)熱散熱性能更好；

· 滿(mǎn)足Class F絕緣等級(jí)，耐高溫(155℃)設(shè)計(jì)，低發(fā)熱，低噪音。

VKA系列無(wú)框電機(jī)采用分瓣式設(shè)計(jì)，配合高槽滿(mǎn)率設(shè)計(jì)，顯著提升電機(jī)功率密度。VKB系列無(wú)框電機(jī)采用整體式設(shè)計(jì)，在提供更低齒槽轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，提升整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并大幅降低鐵損，使電機(jī)能夠達(dá)到更低溫升和更低噪音表現(xiàn)。

2 ECP10030成就靈巧手觸手可及的經(jīng)濟(jì)動(dòng)力

空間極限壓縮，性能卻不容打折；預(yù)算精打細(xì)算，體驗(yàn)卻必須優(yōu)越；這似乎是微型電機(jī)性能與成本的永恒悖論。

鳴志ECP10030系列無(wú)刷無(wú)齒槽電機(jī)，選擇了一條更務(wù)實(shí)的道路：以精密工程思維重構(gòu)性能與價(jià)格平衡。這款直徑10mm的無(wú)齒槽電機(jī)，并非為挑戰(zhàn)物理極限而生；它的使命，是在合理的成本框架內(nèi)，為成本敏感型靈巧手提供恰到好處的可靠動(dòng)力。

鳴志ECP10030系列無(wú)刷無(wú)齒槽電機(jī)的性能特點(diǎn)有：

· 實(shí)用的動(dòng)力輸出

2.3mNm的最大連續(xù)扭矩，滿(mǎn)足大多數(shù)小型設(shè)備持續(xù)工作的動(dòng)力需求；堵轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到9.6mNm，具備一定的過(guò)載能力；

· 寬泛的轉(zhuǎn)速范圍

空載轉(zhuǎn)速高達(dá)26500rpm，工作轉(zhuǎn)速范圍寬，最高允許轉(zhuǎn)速達(dá)35000rpm，為不同工況提供靈活選擇；

· 良好的散熱設(shè)計(jì)

130°C的繞組耐溫等級(jí)，-20°C至+80°C的寬廣環(huán)境溫度中可靠工作，適應(yīng)性強(qiáng)。

用理性取舍拓寬技術(shù)普惠的邊界， ECP10030深知此道，故在關(guān)鍵的尺寸、性能、可靠性和成本之間找到了一個(gè)出色的平衡點(diǎn)，是一款真正面向廣泛應(yīng)用的“經(jīng)濟(jì)實(shí)用型”精密動(dòng)力源。鳴志通過(guò)自動(dòng)化、規(guī)?；a(chǎn)與標(biāo)準(zhǔn)化制造，在量產(chǎn)一致性、效率與品控上擁有可靠保證，這不僅優(yōu)化了成本數(shù)據(jù)，也為用戶(hù)帶來(lái)具象化的價(jià)值。ECP10030目前可搭配PG10C齒輪箱、FS10-1024編碼器使用，是為人形機(jī)器人靈巧手研發(fā)者提供的開(kāi)箱即用的基礎(chǔ)動(dòng)力解。