基于模糊PID控制的交流伺服系統(tǒng)

將模糊控制和PID控制相結(jié)合，提出了一種智能復(fù)合控制策略，并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制

基于TMS320F2812的多軸伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于TMS320F2812的多軸伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

小型雙足步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其控制電路設(shè)計(jì)

小型雙足步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其控制電路設(shè)計(jì)

基于DSP的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)以ti公司的tms320lf2407dsp芯片的評(píng)估開(kāi)發(fā)板（evm）為控制核心。

一種高速伺服系統(tǒng)的精確控制策略

PID參數(shù)Fuzzy自整定控制是利用模糊控制器對(duì)PID控制器進(jìn)行參數(shù)的在線自整定。

高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)

傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)同步轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極對(duì)數(shù)成反比，因而高轉(zhuǎn)速在很多應(yīng)用領(lǐng)域是不能直接使用的，減速機(jī)就不可或缺

數(shù)控銑床光電跟蹤伺服系統(tǒng)仿真及優(yōu)化研究

本文對(duì)數(shù)控銑床的原光電跟蹤控制系統(tǒng)進(jìn)行了SIMULINK仿真分析計(jì)算，針對(duì)其性能上的不足，提出了基于PID校正的三種改進(jìn)方案，利...

交流伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制研究與設(shè)計(jì)

本文分析了交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，著重設(shè)計(jì)了三個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)。仿真實(shí)驗(yàn)表明控制器能夠提高控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能...

用于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的交流伺服系統(tǒng)的技術(shù)及創(chuàng)新

本文主要介紹埃斯頓PRONET系列全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)針對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床對(duì)交流伺服系統(tǒng)的高速高精度要求而進(jìn)行的技術(shù)創(chuàng)新

飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)位置伺服系統(tǒng)中存在的非線性摩擦環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)一種補(bǔ)償摩擦的滑?？刂破?。該控制器把摩擦作為系統(tǒng)的有界擾動(dòng)，利用滑模...