自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測(cè)，到底是預(yù)測(cè)什么？

軌跡預(yù)測(cè)一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)未來(lái)的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測(cè)，簡(jiǎn)單理解就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)道...

如何處理自動(dòng)駕駛感知傳感器物理偏移問(wèn)題？

車(chē)輛在道路上行駛，難免會(huì)因?yàn)檐?chē)輛抖動(dòng)、長(zhǎng)期振動(dòng)、路面顛簸、載荷變化、溫度變化，甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因，...

VLA能解決自動(dòng)駕駛中的哪些問(wèn)題？

很多從事自動(dòng)駕駛的小伙伴應(yīng)該對(duì)VLA這個(gè)概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ?，?..

激光雷達(dá)傳感器在車(chē)輛防碰撞和安全預(yù)警中的應(yīng)用方案

隨著汽車(chē)工業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型，車(chē)輛安全已從傳統(tǒng)被動(dòng)防護(hù)升級(jí)為主動(dòng)預(yù)警與干預(yù)的全鏈條保障體系。激光雷達(dá)(LiDAR)作為核...

自動(dòng)駕駛為什么要重視軌跡預(yù)測(cè)？

談到自動(dòng)駕駛，我們通常會(huì)更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類(lèi)“看得見(jiàn)”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類(lèi)“怎么走”的部分。但其實(shí)在...

為什么毫米波雷達(dá)替代不了激光雷達(dá)

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達(dá)與車(chē)載攝像頭是眾多車(chē)企的核心選擇。但由于激光雷達(dá)成本高昂，且其探測(cè)的信息對(duì)于決策...

自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何確定自己的位置和所在車(chē)道!

我們平時(shí)開(kāi)車(chē)時(shí)，判斷自己在哪條路、哪個(gè)車(chē)道，只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車(chē)道線(xiàn)、再聽(tīng)聽(tīng)提示就夠了。但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，...

SLAM在自動(dòng)駕駛中起到什么作用

在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)SLAM這項(xiàng)技術(shù)。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫(xiě)，中文稱(chēng)為“同時(shí)定位與...

VLA和世界模型，誰(shuí)才是自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，其實(shí)現(xiàn)路徑也呈現(xiàn)出兩種趨勢(shì)，一邊是以理想、小鵬、小米為代表的VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—行動(dòng)）模型路線(xiàn)；另...

自動(dòng)駕駛與具身智能的感知系統(tǒng)有何差別？

2025年11月5日，小鵬汽車(chē)正式發(fā)布“IRON”人形機(jī)器人，其高度擬人的步態(tài)與流暢的運(yùn)動(dòng)控制引發(fā)了行業(yè)廣泛關(guān)注。作為造車(chē)新勢(shì)力...