關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

機(jī)器人抖動(dòng)不止？7招化解“帕金森”難題

在各種運(yùn)行穩(wěn)定性問題中，本體前端的抖動(dòng)問題是最棘手、最常見的問題之一。從抖動(dòng)形成機(jī)理上說，它是個(gè)非常復(fù)雜的問題，涉及...

AGV系統(tǒng)為企業(yè)帶來的作用價(jià)值

目前很制造業(yè)多企業(yè)面臨招工難、工人貴、管理難的問題，這直接影響制造業(yè)企業(yè)的整體的運(yùn)作效率和經(jīng)營效益，并阻礙了制造業(yè)企...

為什么工業(yè)機(jī)器人需要經(jīng)常校準(zhǔn)？

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)校準(zhǔn)是機(jī)器人學(xué)研究的重要內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一...

工業(yè)機(jī)器人到底涉及了哪些高科技？

機(jī)器人是一項(xiàng)綜合性科技，一個(gè)小小的機(jī)器人，是自動(dòng)控制、測量、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、機(jī)械、材料及通信技術(shù)的綜合結(jié)晶...

工業(yè)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線中的應(yīng)用

機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性，可以詳細(xì)展現(xiàn)在機(jī)床柔性...

【靈猴機(jī)器人】新品速遞|學(xué)習(xí)新“姿勢” RobotTrain仿真軟件...

靈猴機(jī)器人學(xué)院針對(duì)工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)自主開發(fā)了一款軟件 RobotTrain，可用于模擬現(xiàn)實(shí)操作環(huán)境，更深層次學(xué)習(xí)SCARA和六軸機(jī)...

看這里|靈猴機(jī)器人學(xué)院升級(jí)上線啦

靈猴機(jī)器人學(xué)院成立于2019年，有著豐富的教學(xué)資源（教學(xué)視頻、教學(xué)網(wǎng)站、教材與課件），搭配精心設(shè)計(jì)的硬件教學(xué)平臺(tái)；通過完...

工業(yè)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀

近日，工信部公布了2020年我國機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況。數(shù)據(jù)顯示，2020年全年，全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量23.7萬臺(tái)，同比增長19.1%。...

RV減速器正向設(shè)計(jì)“破冰”

歷經(jīng)5個(gè)月的艱苦奮戰(zhàn)，2020年12月5日，北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司（以下簡稱“智同科技”）下屬子公司河北智昆精密傳...