如何訓(xùn)練好自動駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺留言提問：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to-...

自動駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

自動駕駛汽車為了能夠更好地勘測到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動駕駛行業(yè)中被討論...

自動駕駛中的軌跡預(yù)測，到底是預(yù)測什么？

軌跡預(yù)測一直是自動駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動駕駛汽車對未來的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測，簡單理解就是自動駕駛系統(tǒng)對道...

VLA能解決自動駕駛中的哪些問題？

很多從事自動駕駛的小伙伴應(yīng)該對VLA這個(gè)概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺—語言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ?，?..

自動駕駛為什么要重視軌跡預(yù)測？

談到自動駕駛，我們通常會更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實(shí)在...

自動駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時(shí)開車時(shí)，判斷自己在哪條路、哪個(gè)車道，只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對自動駕駛汽車來說，...

SLAM在自動駕駛中起到什么作用

在談及自動駕駛時(shí)，經(jīng)常會聽SLAM這項(xiàng)技術(shù)。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫，中文稱為“同時(shí)定位與...

自動駕駛與具身智能的感知系統(tǒng)有何差別

2025年11月5日，小鵬汽車正式發(fā)布“IRON”人形機(jī)器人，其高度擬人的步態(tài)與流暢的運(yùn)動控制引發(fā)了行業(yè)廣泛關(guān)注。作為造車新勢力...

VLA和世界模型，誰才是自動駕駛的最優(yōu)解？

隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，其實(shí)現(xiàn)路徑也呈現(xiàn)出兩種趨勢，一邊是以理想、小鵬、小米為代表的VLA（視覺—語言—行動）模型路線；另...

激光雷達(dá)為什么會出現(xiàn)串?dāng)_的問題

自動駕駛技術(shù)自提出以來，激光雷達(dá)就是非常重要的感知硬件，即便到現(xiàn)如今很多技術(shù)方案開始傾向于純視覺時(shí)，依舊有很多的車企...