隨著PowerSmart系列高壓變頻調速裝置規(guī)模的不斷發(fā)展壯大，用戶現場為了滿足工礦需要，對控制系統(tǒng)的性能要求也在不斷提高。尤其在工業(yè)控制領域，如恒壓供水系統(tǒng)，用戶往往要求高壓變頻調速系統(tǒng)具備良好的閉環(huán)控制能力，以實現自動化控制調節(jié)。 根據公司PowerSmart系列高壓變頻調速裝置功能特點，通過長時間分析論證，實現高壓變頻調速裝置系統(tǒng)穩(wěn)定的閉環(huán)控制可以依靠外圍PLC進行過程控制，并通過相關軟件編程加以實現。經過一年多不斷實踐，同時結合現場實際運行工礦，也查閱了一些PLC相關書籍，最終使PowerSmart高壓變頻調速裝置閉環(huán)功能得以實現、并得到充分完善。同時通過在丹陽自來水公司恒壓供水系統(tǒng)應用，高壓變頻調速裝置閉環(huán)功能的穩(wěn)定運行得到了充分、有效的驗證。 我們知道在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。 長期以來被廣大科學技術人員及現場操作人員所采用，并積累了大量的經驗。但是我們通過大量的現場應用調研，也不得不注意到傳統(tǒng)的PID調節(jié)應用在閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)時，會因為反饋量的瞬時突變給高壓變頻調速裝置設備造成的很大沖擊，這一弊端嚴重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定甚至導致損壞設備。 PowerSmart系列高壓變頻調速裝置的閉環(huán)系統(tǒng)是在借鑒傳統(tǒng)閉環(huán)基礎上，將PID算法（逼近式）與漸進式比較算法（做差）溶于一體，這樣使閉環(huán)功能更加穩(wěn)定、可靠，避免了以前因為現場反饋量的突變對設備造成的沖擊過大而損壞設備，通過對閉環(huán)采集環(huán)節(jié)的濾波處理，可以減少因擾動信號而造成的設備誤動作。通過軟件參數設置，可以方便的實現對閉環(huán)功能的靈活控制。 下面截取了PLC程序中的一小部分，在這里不做詳細說明。 采用PID控制如下圖： 采用比較算法如下圖： 反饋輸入量采集如下圖： 開閉環(huán)無擾轉換回路： 轉速自動跟蹤回路： 簡單點講本例閉環(huán)功能是依據下面的開、閉環(huán)平衡公式實現的，這保證了開環(huán)、閉環(huán)切換前后變頻系統(tǒng)的穩(wěn)定性： PLC程序編寫思路是根據控制過程系統(tǒng)流程圖實現的： 通過現場恒壓供水系統(tǒng)的實際應用，進一步證明了依靠外圍PLC控制參與，并通過PLC相關軟件編程，完全可以實現PowerSmart高壓變頻調速裝置完善的閉環(huán)控制功能，使高壓變頻調速裝置能夠朝著良好的方向快速發(fā)展。