一、前言：

雙變頻伸線機為電線電纜的主要加工設備，它的加工對象主要為金屬銅、鋁、以及銅包鋁等。簡單工作流程：通過主拉電機，控制機械機構傳動內導輪，牽引金屬線經過多道拉絲模，逐級牽伸，達到產品目標直徑輸出目的。為保證產品質量，通過張力桿動態(tài)平衡，達到調節(jié)絲線直徑均勻的目的。保證張力桿的平衡，是保證線徑均勻，保證好的產品質量的先決條件，而張力桿的平衡穩(wěn)定度，完全由卷繞電機的速度決定，為了實現其動態(tài)平衡和穩(wěn)定，卷繞電機速度控制使用簡單的開環(huán)控制和普通PID調節(jié)是遠遠達不到要求的。因此，現有市場上針對此，有不同的控制方案：

1、 使用PID控制板：PID控制板有不同的應用形式，部分國產甚至國外的變頻廠家，在早期為推廣使用其變頻器，專門制作了PID反饋板，在應用時，由于作為一個變頻器的附屬產品，通用性較差。而部分拉絲廠家工程師在深入研究了拉絲機的各項性能和功能后，也有推出針對拉絲設備的PID控制板，很多方案甚至使用人性化界面設計，此類控制方案通用性較強，也應用較廣，但是控制板的電子元器件參數調試不夠方便，為達到調節(jié)穩(wěn)定度的目的，必須讓直接客戶在使用過程中不斷進行參數修正以優(yōu)化性能。而部分硬件實現的PID控制板由于電子元器件隨溫度等外界環(huán)境的變化而變化，導致PID參數變化，需要隨時維護。

2、 使用外部PLC控制：這種方式的控制多見于部分大型拉絲機制造廠家，PID算法與PLC內部集成，穩(wěn)定性比較好，也比較可靠，但是PLC的應用增加了系統(tǒng)本身的造價和成本，在綜合考慮成本和性能上面，此方案的選擇并非最佳選擇。

3、 使用單片機控制系統(tǒng)：單片機系統(tǒng)可做到控制的人性化，將系統(tǒng)PID功能集成于MCU的軟件里面，通過友好人機界面，實現拉絲設備方便操作，方便維護，但是此種方案涉及到比較復雜的軟硬件開發(fā)，而且開發(fā)周期較長，難以推廣。

4、 使用拉絲機專用卷繞變頻器。拉絲機專用變頻器的較早出現于國外和我國的臺灣地區(qū)，將卷繞功能的前饋PID集成于變頻器的軟件算法，通過優(yōu)化專用的參數設置，便可實現穩(wěn)定可靠的運行。這種方式是市場上應用最廣，也是最值得推廣的方案，但是此種方案的國產專用變頻器在早期的推廣遇到了不小的阻礙，主要是由于產品本身的性能和穩(wěn)定性達不到部分現場的要求，部分客戶暫時難以接受。隨著國產變頻器的應用逐步深入高端場合，其穩(wěn)定性和使用性能也被已經完全被市場接受，加上國產變頻器的服務到位，較之國外長家有不小的優(yōu)勢，也使國產變頻器的市場份額越來越大，使用越來越廣。

二、四方E380產品功能特點：

E380系列變頻器是四方電氣技術有限公司于2007年年初推出的集成型產品，在E350系列的基礎上，改進完善了硬件和軟件設計，集成了多種專用功能，針對拉絲機行業(yè)，E380改進了PID設計，通過算法融入主拉機頻率的前饋PID設計，實現了主機和卷繞的穩(wěn)定同步，達到收線張力的動態(tài)平衡。針對客戶現場模擬量信號的誤差較大以及電壓模擬量抗干擾性差的特點，E380系列拉絲專用功能獨特RS485數字通訊進行聯動控制的方式，在很大程度上克服了模擬信號傳輸的缺陷。

E380系列拉絲專用軟件特點：

1、 內置前饋PID功能，無需外部PLC，MCU控制系統(tǒng)，PID控制板。

2、 自適應PID參數調整，變頻器自動優(yōu)化PID參數調節(jié)性能。

3、 簡單易懂的拉絲專用參數組，大大減少客戶調試時間和難度。

4、 轉速檢測和顯示，線長計長設定、檢測、顯示等功能，可節(jié)省客戶轉速顯示表，計米表等設備成本。

5、 多種斷線檢測和報警方式，避免出現意外情況下的事態(tài)擴大。

6、 RS485聯動控制，且可隨意調節(jié)的聯動比例，增加了聯動信號的精度，更易于實現張力桿的穩(wěn)定控制。

7、 集成化的軟件設計，模塊化軟件設計，可切換到通用模式

三、拉絲機系統(tǒng)實現方案：

方案1：四方E380變頻器為主拉驅動和卷繞驅動，主拉與卷繞的頻率信號通過RS485聯動。

方案2：使用東元7200系列做主拉變頻器，通過四方E380拉絲專用變頻器替代PID控制板。主拉與卷繞通過主機（東元變頻器）模擬信號輸出，卷繞（四方變頻器）模擬信號讀取進行頻率同步。

四、方案介紹：

下面，將此兩種方案逐一進行詳細介紹。

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