摘 要：本文在簡述金屬少無切削旋壓成形工藝原理的基礎(chǔ)上，重點描述基于中達電通PUTNC-H4-2數(shù)控系統(tǒng)與臺達伺服系統(tǒng)系統(tǒng)集成自動化平臺的數(shù)控旋壓機設(shè)計，給出功能概念設(shè)計和詳盡的操控界面技術(shù)細節(jié)。 關(guān)鍵詞：金屬制品 旋壓加工 臺達數(shù)控 臺達伺服 1 引言 在金屬加工工程領(lǐng)域，旋壓是金屬制品無屑成型加工的一種新技術(shù)。旋壓加工利用金屬的延展性，綜合了鍛壓、擠壓、拉伸、彎曲、環(huán)軋、橫軋和滾壓等工藝特點，實現(xiàn)少無切削加工的優(yōu)質(zhì)高效金屬成型過程。強力旋壓是本世紀五十年代以后迅速發(fā)展起來的。這種成型技術(shù)具有變形條件好、制品性能好、尺寸公差小、材料利用率高、制品范圍廣、可制程整體無縫空心回轉(zhuǎn)體零件等優(yōu)點。它已經(jīng)在各先進工業(yè)國家的工業(yè)部門中顯示出其先進性、實用性和經(jīng)濟性。旋壓技術(shù)和設(shè)備成功地應(yīng)用，不僅促進了航空、火箭、導彈和人造衛(wèi)星等尖端技術(shù)地發(fā)展，而且在常規(guī)兵器、化工、冶金、機械制造、電子以及輕工民用等工業(yè)部門中，成為量大面廣的金屬加工技術(shù)裝備和產(chǎn)品。旋壓加工作為一項新技術(shù)與傳統(tǒng)工藝方法并行地發(fā)展著，并且已形成近代金屬壓力加工地一個新領(lǐng)域。 2 數(shù)控旋壓機設(shè)計 旋壓成型加工的工藝設(shè)備是旋壓機。利用旋壓加工設(shè)備將厚壁金屬筒形件，包括難熔金屬、有色金屬、不銹鋼等經(jīng)強力旋壓成各種尺寸的薄壁管材或異形旋壓加工成異形空心回轉(zhuǎn)件的加工。旋壓成形是將毛坯夾緊在模芯上,由旋壓機帶動模芯和毛坯一起以高速旋轉(zhuǎn)。同時利用滾輪的壓力和進給運動,使毛坯產(chǎn)生局部變形,最后獲得軸對稱零件。旋壓模具簡單,且為局部變形,可用功率和噸位較小的設(shè)備加工大型零件,多用于批量小而形狀復雜的零件。旋壓機原理是在工件高速旋轉(zhuǎn)時，通過強大的外力對工件按一定路徑進行擠壓，通過滾輪對材料進行反復趕壓,使其由點到線,由線到面最終導致工件熱變形形成需要的外形。根據(jù)需要的擠壓力不同，小型旋壓機通過伺服電機帶動螺桿產(chǎn)生壓力即可，一些大型強力旋壓機則需要通過液壓的方式來擠壓。 本例介紹的是鋼管旋壓機，主要是用于將管頭的直徑縮小，生產(chǎn)出的零件用于一些制冷行業(yè)。電氣控制系統(tǒng)采用中達電通PUTNC-H4-2數(shù)控系統(tǒng)+兩套臺達伺服系統(tǒng)，數(shù)控旋壓機圖片參見圖1，鋼管旋壓機的成型制品參見圖2。 [align=center] 圖1 數(shù)控旋壓機 圖2 旋壓縮管成型制品[/align] 2.1 旋壓機結(jié)構(gòu)原理 主軸：帶動工件旋轉(zhuǎn)。小輪：XY 軸工作臺帶動小輪按一定路徑對工件進行擠壓。車刀：旋壓完成后利用車刀對工件端面進行適當修整。送料機構(gòu)：相關(guān)動作見下面動作介紹。 2.2 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計 邏輯動作由括號內(nèi)的M碼控制，上料和下料的動作順序可參考后附的加工程序。 （1）送料進/退（M06/M07）：將工件送到一個可以推料進夾頭的位置，加工過程中送料架不能停在這個位置。 （2）吹氣開/關(guān)（M08/M09）：對工件吹氣進行冷卻。 （3）夾頭夾緊/松開（M10/M11）：夾持工件以便加工。 （4）推料進/退（M12/M13）：由一個氣缸將工件送入主軸夾頭內(nèi)。 （5）尾座緊/松（M14/M15）：芯棒進到位后為防止加工過程中芯棒被擠出來尾座須夾緊。 （6）卸料進/退（M16/M17）：將工件從夾頭中頂出來。 （7）產(chǎn)料1進/退（M18/M19）：產(chǎn)料1和產(chǎn)料2配合保證每次只上一個料。 （8）產(chǎn)料2進/退（M20/M21）：產(chǎn)料1和產(chǎn)料2配合保證每次只上一個料。 （9）芯棒進/退（M79/M78）：工件加工時對內(nèi)孔尺寸有要求，而旋壓在外表面進行不能保證內(nèi)孔尺寸，所以加工時需要將芯棒放入工件內(nèi)來保證內(nèi)孔尺寸。 （10）旋壓自動化：XY 軸工作臺帶動小輪按一定路徑對工件進行擠壓，不同的工件外形旋壓路徑不同。 2.3 自動化旋壓工藝軌跡設(shè)計 （1）軌跡設(shè)計。第一種自動化旋壓加工軌跡如圖3所示。第二種自動化旋壓加工軌跡如圖4所示。采用第一種進給方式優(yōu)點是編程簡單，工件表面光潔度好，但是容易導致工件變粗或拉斷，因此采用第二種進給方式。 [align=center] 單邊進給 雙邊進給 圖3 自動化旋壓加工軌跡（1） 單邊進給 雙邊進給 圖4 自動化旋壓加工軌跡（2）[/align] （2）軌跡計算.在不同工藝條件需設(shè)定不同的進給量，需要計算每段進給路徑中的圓弧在XY方向的長度，計算過程根據(jù)圖5計算如下。 [align=center] 圖5工藝軌跡計算參考圖[/align] 每段圓弧在Y方向長度ΔY1、ΔY2．．．ΔYn=K 第一段圓弧在X方向長度ΔX1=sqrt（R2-（R-K）2） 第二段圓弧在X方向長度ΔX2=sqrt（R2-（R-2K）2）- ΔX1 ．．． 第n段圓弧在X方向長度ΔXn=sqrt（R2-（R-n＊K）2）-ΔXn-1 3 系統(tǒng)操控界面設(shè)計 3.1自動畫面 從面板按鍵上選擇自動模式進入自動畫面。自動畫面下按上下翻頁鍵可以調(diào)整G01進給倍率。 自動畫面下輔助功能鍵介紹： 程式暫停：按一下反白時程式暫停執(zhí)行，再按一下反白消失程式繼續(xù)執(zhí)行。 循環(huán)一次：反白時程式循環(huán)執(zhí)行一次加工一個工件就不再執(zhí)行，不反白時程式啟動后連續(xù)加工工件不停止。 計數(shù)清零：持續(xù)按住1秒加工計數(shù)會清零。 夾頭：夾頭加緊/松開 油泵：油泵開啟/關(guān)閉 3.2 手動畫面 從面板上選擇手動模式進入手動畫面。 手動畫面下按上下左右按鍵可以控制XY兩軸正負方向進給。 手動畫面下按上下翻頁鍵可以調(diào)整G01和手動進給倍率。 手動畫面下輔助功能鍵介紹： 點動測試：按一下進入輸出點測試畫面。 對刀：按一下進入對刀畫面。 程序設(shè)置：按一下進入程式選擇畫面。 3.3 輸出點測試畫面 通過上下翻頁鍵可在兩個測試畫面間切換。 輸出點測試畫面下輔助功能鍵介紹： 夾頭/產(chǎn)料1/產(chǎn)料2/送料/推料/芯棒/尾座/卸料/落料/吹氣：各種輸出測試，按一下開按一下閉。 3.4 對刀畫面 通過上下翻頁鍵可在兩個對刀畫面間切換。 對刀畫面下輔助功能鍵介紹： 記憶X1：記憶小輪機械坐標X并寫入MCM參數(shù)#19。 記憶Y1：記憶小輪機械坐標Y并寫入MCM參數(shù)#20。 記憶X2：記憶車刀1機械坐標X并寫入MCM參數(shù)#23。 記憶Y2：記憶車刀1機械坐標Y并寫入MCM參數(shù)#24。 記憶X3：記憶車刀2機械坐標X并寫入MCM參數(shù)#27。 記憶Y3：記憶車刀2機械坐標Y并寫入MCM參數(shù)#28。 返回：按下返回手動畫面。 3.5 工藝選擇畫面 編程方式選擇：輸入0時，系統(tǒng)根據(jù)用戶選擇的圖形執(zhí)行相應(yīng)的程式，用戶不能自己選擇程式；輸入1時，用戶可在程式選擇畫面下自己選擇程式。 工件圖形選擇：選擇與需要加工的工件外形相同的預先設(shè)置的圖形，輸出圖形左上角的數(shù)字，程式號碼會自動切換到相應(yīng)程式。 加工方式選擇：輸入相應(yīng)的數(shù)字選擇單邊或雙邊進刀的加工路徑，程式號碼會自動切換到相應(yīng)程式。 程式選擇畫面下輔助功能鍵介紹： 返回：按下返回手動畫面。 參數(shù)設(shè)置：按下進入?yún)?shù)設(shè)置畫面。工件圖形選擇不同進入不同的參數(shù)設(shè)置畫面。 3.6 零件參數(shù)設(shè)置畫面 在此畫面下輸入零件的相關(guān)尺寸。 輔助功能鍵介紹： 工藝參數(shù)：按下進入工藝參數(shù)畫面。 返回：按下返回程式選擇畫面。 3.7 工藝參數(shù)設(shè)置畫面 通過上下翻頁鍵可在三個工藝參數(shù)設(shè)置畫面間切換。 4 結(jié)束語 國內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)生產(chǎn)精密旋壓機床已有30多年的歷史，設(shè)計、制造、生產(chǎn)的技術(shù)能力已有很大進步，許多技術(shù)指標已達到國際先進水平，并已形成出口能力。國內(nèi)自行開發(fā)研制的各型精密旋壓設(shè)備完全可以替代進口。外國旋壓機造價昂貴，同等性能的旋壓設(shè)備國外價格是國內(nèi)的5-8倍。更有硬件、軟件分開計費，軟件使用費往往超過設(shè)備費用，即使不購軟件，也要自己投入大量人力、物力二次開發(fā)。更換、修理零部件同樣也受制于人。而國內(nèi)設(shè)備交付時都將試制產(chǎn)品和設(shè)計軟件一并交付，零部件的更換時間也有保證?；谥羞_電通PUTNC-H4-2數(shù)控系統(tǒng)與兩套臺達伺服系統(tǒng)集成技術(shù)平臺的新型高性能數(shù)控旋壓機的研發(fā)已經(jīng)取得成功，是為國產(chǎn)自主產(chǎn)權(quán)數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)振興的貢獻。