前言
      2010年以后，NASA新一代載人航天器ORION飛船將接替低軌道航天飛行器，成為向國際空間站輸送人員，重返月球甚至登陸火星的載人航天器。按計劃2020年前，ORION將輸送四名宇航員登陸月球，之后的一年半時間內六名宇航員將搭載ORION踏上火星之旅。
 
      讓PROMAU公司引以為豪的是NASA最終選擇與他們合作，使用DAVI機器建造新一代載人航天器ORION?！癉AVI進軍宇宙探索領域”的口號由此誕生了。
 
      NASA采購了四輥卷板機建造乘務艙和對接艙。乘務艙負責輸送人員和物資并返回地球，服務艙通常安裝推進系統，電源和氣源等設備，對接艙是用來與太空站或其他航天器對接的艙段。
 
      PROMAU公司是專業(yè)生產金屬板材加工機械和型材彎曲機的全球領導性廠商，公司的全球銷售額在過去的五年中取得了飛躍性的增長。生產基地在原來的基礎上擴大了二倍，營業(yè)額增長了三倍。PROMAU公司已經為英格索蘭、菲亞特、三菱、西門子、通用汽車、卡特皮勒、沃爾沃、中海油、海爾等眾多國際知名企業(yè)提供了大量高質量高可靠性卷板機?；趯I(yè)水平和豐富經驗，PROMAU公司獲得了NASA的訂單。在過去三年中，鄧百氏公司曾經授予PROMAU公司最佳輥型卷板機制造商頭銜的最高榮譽。
 

Enrico Lucci研發(fā)部經理    Davi Promau

 
圖一： 豐富的產品類型，獨特的創(chuàng)新技術和優(yōu)質的服務是貝加萊顯著的優(yōu)勢。貝加萊的自動化解決方案能夠最大程度挖掘創(chuàng)新的潛力。
 
 
輥型卷板機
      三輥和四輥液壓型卷板機是目前市場上最具創(chuàng)新意義的革命性機器。這類卷板機能夠彎曲1-200mm厚度，長為12m的金屬板，是世界上最大的輥型卷板機，生產過應用于石油平臺上的大梁。三輥折彎機使用三根獨立的液壓驅動馬達和三根齒輪驅動電機，這兩種電機與輥的集線器相連，便于物資的安全傳輸，尤其對于鋼結構物品來說是一種理想的運輸方式。圓周速率帶液壓驅動補償功能相比傳統的耦合調整具備更高的效率。
 
      自動彎曲型材前緣可以最大程度上減少剩余的直邊。圓角折彎無需再移除，旋轉和再插入。此外，在開始圓角折彎過程之前無需彎曲板材的兩端。
 
型材彎曲機
      DAVI型材彎曲機專用于彎曲標準橫截面型材，諸如條鋼，方鋼，T（T

型鋼）或UPN（“歐標”槽鋼），角鋼或管材，不銹鋼管，鋁，銅，和其他材料。型材彎曲機具有重型的結構，附帶各種類型的附件，包括一個液壓牽引設備，使其最佳適用于加壓滑塊的應用，橫截面最大為500mm，橫梁最長可達1000mm。機器配備有矯正輥來修正彎曲過程中的變形。固定安裝的輥柱圍繞帶自潤滑的自矯正軸承旋轉來達到最高的性能。
 
全自動折邊機的全新自動化方案
      全自動折邊機具有精確的對象控制，使折彎周期變得更加經濟有效，當生產相對薄和中等尺寸的裝配型材時能快速收回成本創(chuàng)造利潤。通過采用雙滑塊折彎技術，無需人工翻轉板材自動完成正折彎和反折彎。此外，進料臺的轉塔功能避免了類似折彎機人工傳輸材料的過程。
 

圖二： 使用貝加萊客戶化面板Automation Panel 800控制并操作全自動折邊機。操作面板功能豐富安裝在15“觸摸屏的左側或者右側，并提供鍵盤等附件。所有的組件都符合IP65保護等級。

 
      自動折邊機需要克服兩個挑戰(zhàn)性的難題。第一項挑戰(zhàn)是如何快速準確地定位板材。編碼器位于伺服電機的右側從而獲得最理想的動態(tài)特性。第二個編碼器固定于臺面上用于確定板材的準確位置，確保必要的精確性。來自貝加萊的ACOPOS智能型伺服驅動器處理兩個平行的編碼器，目的讓兩個編碼器無差錯的完成任務。如何使上滑塊保持平行是另一個挑戰(zhàn)。厚板材不覆蓋整個寬度不可避免會造成滑塊傾斜，從而影響產品質量。我們的解決方案是在液壓缸左邊和右邊安裝位置編碼器。位置編碼器的數據由X20 CPU讀取，一個閉環(huán)控制器確保上滑塊和下滑塊的平行。R&R部門經理Enrico Lucci自豪的表示,"貝加萊的Automation Studio開發(fā)平臺與其他系統相比很大程度上減少了編程開發(fā)時間。"
 

圖三：全自動折邊機的設計新規(guī)范

 
      進一步的優(yōu)化配置通過具有IP67防護等級的遠程IO得以實現。貝加萊提供預制電纜極大地減少了接線需要花的時間和精力，同時避免了接線可能造成的故障。貝加萊提供創(chuàng)新的產品和技術是PROMAU公司選擇的關鍵。貼心的客戶服務和專業(yè)的支持團隊也是重要的決定性因素。Lucci補充到,"在我們或者我們的客戶需要技術支持的時候，貝加萊的技術工程師總是及時滿足我們的需要。貝加萊是一家值得客戶信賴的公司"。