常州市三協電機電器有限公司是專業(yè)生產無刷交流伺服電機，步進電機，無刷直流電機與之相配的驅動器，下面就由我來給大家講講我們公司生產的130系列的無刷交流伺服電機的報警與處理方法。

1、伺服驅動器上顯示ERR--15，不用考慮是伺服電機的編碼器壞了，直接更換伺服電機就行了；

2、伺服驅動器上顯示ERR--32，不用考慮就是伺服電機的毛病，直接把伺服電機拆下來換上備用的就可以了；

3、伺服驅動器上顯示ERR--9，有三種情況，一是伺服電機的編碼器連接線沒插好，或者損壞。二是上位機控制器某個部位漏電導致，這個要細查了。三是伺服驅動器的插座壞了，更換驅動了。最后一個就伺服電機壞了。

4、伺服驅動器上顯示ERR--12/11/3/這些是報警，這是伺服驅動器的一種自我保護報警，過負載了，過電壓了，過電流了等····。