PLC的輸入輸出信號(hào)可以是開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量，其中最普遍應(yīng)用的是開(kāi)關(guān)量。PLC開(kāi)關(guān)量輸入設(shè)備有兩種形式：一種是無(wú)源開(kāi)關(guān)，如各種按鈕、繼電器觸點(diǎn)、控制開(kāi)關(guān)等；一種是有源開(kāi)關(guān)，如各種接近開(kāi)關(guān)、傳感器、編碼器、光電開(kāi)關(guān)等。PLC開(kāi)關(guān)量輸出通常用三種形式：繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出；由于PLC每個(gè)輸出點(diǎn)的負(fù)載能力較小，因此一般能直接驅(qū)動(dòng)很小功率的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接觸器線(xiàn)圈或指示燈。PLC常用開(kāi)關(guān)量輸入輸出元器件的符號(hào)如表1所示。