本文主要對伺服電機(jī)點動正反轉(zhuǎn)過程實現(xiàn)進(jìn)行講解。

控制要求：按住正轉(zhuǎn)按鈕，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，松開正轉(zhuǎn)按鈕，伺服電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。按住反轉(zhuǎn)按鈕，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，松開反轉(zhuǎn)按鈕，伺服電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕無效。反轉(zhuǎn)時，按下正轉(zhuǎn)按鈕無效。

控制系統(tǒng)實現(xiàn)過程：

（1）確定輸入信號。正轉(zhuǎn)按鈕SB1一個，反轉(zhuǎn)按鈕SB2一個，共兩點。

（2）確定輸出信號。脈沖控制輸出點一個，方向控制輸出點一個，共兩點。

（3）根據(jù)輸入輸出信號制定I/O分配表。

I/O分配圖

（4）根據(jù)輸入輸出信號點數(shù)和現(xiàn)場實際需要選定PLC型號，繪制接線圖。注：因為要用到脈沖控制伺服電機(jī)，所以PLC要選晶體管的。

接線圖

（5）應(yīng)用三菱PLC軟件設(shè)計梯形圖。