一、現場情況

調試機器與設備：漁網收線機

藍海華騰變頻器型號：V6?H?4T?**G/**L?A2或V6?H?4T?**G/**L

二、系統(tǒng)方案

變頻器實現閉環(huán)矢量控制，此時變頻的控制板上應安裝PG反饋卡，PG反饋卡的接線方式見說明書，在閉環(huán)矢量控制方式下，變頻器的穩(wěn)速精度指標達到萬分之二。并可實現更高精度的轉矩控制。

若使用轉矩控制，可使用模擬輸入端口AI1作為轉矩給定量。

三、功能碼設置

V6?H?4T?**G/**L?A2時：P0.03=8、H0.01=編碼器每轉脈沖數、H0.02=編碼器方向選擇（若啟動后電流很大，請調整H0.02）；Pd.00=1、P6.21=1

V6?H?4T?**G/**L時：P0.03=8、Pd.21=編碼器每轉脈沖數、Pd.22=編碼器方向選擇（若啟動后電流很大，請調整Pd.22）；Pd.00=1、P6.21=1

四、注意事項

一定要進行電機參數旋轉自整定，自整定時，電機軸側負載應該拖開，否則將無法實現正常的矢量控制：設置P9.02=電機額定轉速、P9.03=電機額定功率、P9.04=電機額定電流，設P9.15=2，啟動變頻器進行電機參數自整定。

制時需要通過AI輸入確定轉矩給定目標量，P6.21來確定用哪一路模擬通道進行轉矩指令的輸入，比如用AI1輸入轉矩指令，則P6.21的個位需要設定為1（0~10V輸入對應0~200%的額定轉矩指令）

可以通過模擬量輸入來對轉矩控制時的速度進行限定，比如用AI2輸入做限定時，則P6.21的十位需要設定為6（0~10V輸入對應速度限定在0~P0.11最大頻率）

控制時，可調整以下參數獲得更優(yōu)的控制效果。

當系統(tǒng)在轉矩控制模式下，為了使系統(tǒng)在0速運行時或者克服系統(tǒng)啟動時的靜摩擦力，靜摩擦補償系數可提供給系統(tǒng)預設的轉矩提升量。

系統(tǒng)運行時可能存在摩擦，該摩擦可以減少變頻器輸出的轉矩量，可以通過設定滑動摩擦補償系數減少該摩擦對變頻器輸出轉矩的影響。

當系統(tǒng)負載慣量較大時，需要在系統(tǒng)加減速過程中提供額外的轉動慣量補償。該轉動慣量補償系數確定的補償量僅在轉動慣量補償頻率上限1Pd.30之下有效。

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