伺服系統(tǒng)這一名詞我們時常聽到，它又被稱為隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，由控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機(jī)等部分構(gòu)成。伺服系統(tǒng)的作用以及分類也是多種多樣。

伺服系統(tǒng)主要作用

伺服系統(tǒng)的主要作用包括了在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動；使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等；以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載。

伺服系統(tǒng)分類方式

由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類，可分為單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)；

由組成元件的性質(zhì)分類，可分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣－液壓伺服系統(tǒng)及電氣－電氣伺服系統(tǒng)等；

按其驅(qū)動元件劃分，可分為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)（簡稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動機(jī)（簡稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)；

由系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)分類，可分為速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；

由系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點(diǎn)分類，可分為模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)。