在中國推進智能制造大背景下，中國制造業(yè)企業(yè)開始思考如何部署和實現高度自動化、高度信息化、高度網絡化的生產管理和經營模式，利用現代技術提升企業(yè)效率，降低成本。智能化轉型是制造業(yè)的趨勢所向，而智能物流已經成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉型的有效途徑之。無人叉車作為工業(yè)自動化物流的重要實現方式，由此迎來前所未有的機遇，開始被廣泛應用于搬運成本高、搬運難度大、環(huán)境惡劣或特殊等場景中。

　　賦能無人叉車行業(yè)，實現深水區(qū)場景物流無人化

　　“機器換人”是大勢所趨，無人叉車區(qū)別于人工叉車，有著高服從、低成本、抗干擾強等優(yōu)勢，但限于技術研發(fā)，自適應較差的缺點也不可忽視。目前無人叉車在應對物流流程簡單、貨物擺放相對標準等淺水區(qū)場景中，基本能替代大部分人工叉車，但涉及到復雜多變的深水場景時就顯得有些“力不從心了”。另外不同行業(yè)的物流配送需求不同，對無人叉車的品類、功能、要求也不盡相同，這為無人叉車的技術開發(fā)和規(guī)?；瘡椭茙砗艽箅y題。

　　迎難而上，攻克難題這是無需多言的。經過多年的研發(fā)， 未來機器人在高精度強魯棒導航技術、智能視覺感知技術、高精度伺服控制技術和大規(guī)模多層次調度技術四個領域取得了突破?；谶@四項核心技術，未來機器人先后開發(fā)了 8 大系列23 款無人叉車產品，突破 9.4 米高位存取、2.0 米窄通道存取、無人裝卸車、6 層以上移動式料框堆疊等剛需場景需求，大面積覆蓋汽車汽配、電商、快消、煙草化工等多個行業(yè)，實現深水區(qū)場景的物流無人化需求。

　　“點對點”精準堆垛，完成汽配企業(yè) 6 層以上倉儲籠堆疊

　　據數據顯示，2020 年度，在移動機器人應用領域中汽車汽配行業(yè)是最大的市場之一。汽配工廠的零部件大多采用倉儲籠進行裝載，倉儲籠存放物品容量固定，堆放齊整，并且便于庫存清點。但是按照傳統(tǒng)方法采用標準倉儲籠裝載，只能放置兩層，空間利用率低，并且零部件在產線、檢驗倉、成品倉之間的分揀和轉運依賴人工作業(yè)，工作效率不高。庫容和物流效率，一種途徑是將舊模式全部推翻，全面重建倉庫，但這種方法不僅有可能損客戶原有的核心競爭力，而且其高成本低柔性的缺點也是顯而易見。

　　未來機器人致力于為客戶提供以工業(yè)無人車輛為核心的柔性物流方案，在一次與世界 TOP10、中國制造業(yè) 500 強的輪胎制造業(yè)企業(yè)合作中，客戶要求在不改變既有的物流業(yè)務流程前提下，在兩個 40000 平米的存儲區(qū)里，將入庫區(qū)的輪胎料架通過無人叉車自動轉運至倉庫內部并進行堆疊存儲，最高堆疊達 6 層的要求，這其中涉及到跨樓層聯動配合難、系統(tǒng)對接依賴人工、庫位管理繁雜、作業(yè)精度高要求等項目難點。

　　針對這些問題，未來機器人提出通過客制化的方式壓低倉儲籠的高度，導入平衡重無人叉車進行精準堆垛的解決方案。精準堆垛對無人叉車的感知、精確和穩(wěn)定等功能要求非常高，四個倉儲籠支架必須完美堆疊，只要有一個指點沒有堆疊上，倉儲籠就會倒下。平衡重無人叉車采用未來機器人自主研發(fā)的“3D 激光 + 視覺”感知和定位技術，全局定位精度達達±10mm，局部操作精度達 ±10mm，還配備使用了 3 叉臂的屬具，有效保障堆疊效果的精準和穩(wěn)定，六層倉儲籠精準堆疊使得倉庫空間利用率提升了三倍。此外，多軸實時運動規(guī)劃技術以及稿精度視覺伺服控制技術，在無需改變現場環(huán)境和原有業(yè)務流程的前提下，平衡重無人叉車能夠實現室內外、多場景的柔性搬運、卸載、出入庫作業(yè)，大幅提升物流效率，助力企業(yè)內部物流無人化，自動化和智能化升級。

　　柔性升級，助力 TOP10 輪胎企業(yè)產線自動化管理

　　要實現物流倉庫舊倉改造，自動化升級，全面提升倉庫的通過考量項目規(guī)模，效率要求和客戶預期，未來機器人規(guī)劃了多種類型，合計 69 輛無人叉車作為舊倉改造項目解決方案的硬件支撐，同時配套了庫位管理系統(tǒng)、無人叉車中控系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)。

　　未來機器人庫位管理系統(tǒng)擁有庫位信息管理、庫位整理、貨物信息管理、庫位分配、物料揀選等多種功能，能夠將 AGV 無人叉車反饋的任務信息通過接口數據同步至客戶的WMS 系統(tǒng)，解決了庫位管理繁雜的難題。AGV 無人叉車中控系統(tǒng)則是針對實際工業(yè)環(huán)境中任務離散、間隔不定、長時間下發(fā)的場景而開發(fā);實現多車任務調度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率;無需降低多車的運行速度，車輛不碰撞、不擁堵。

在整個舊倉項目改造完成后，兩個存儲區(qū)合計存儲量提升了 1.5 倍;7*24 小時作業(yè)，在高強度祖業(yè)環(huán)節(jié)中實現無人化， 降低生產成本，提升工作效率，實現入庫環(huán)節(jié)全自動、科學化管理。