齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機的一個固有問題。當電機旋轉(zhuǎn)時，齒槽轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)為一種附加的轉(zhuǎn)矩脈動的成分，雖然它不會使電動機平均有效轉(zhuǎn)矩增加或減少，但它會引起速度波動、電機振動和噪聲，特別是在輕負荷和低速時顯得更加明顯，當這個脈動轉(zhuǎn)矩的頻率與定子或轉(zhuǎn)子頻率相等時振動和噪聲就會得到放大。因此在伺服電機設(shè)計和制造中必須削弱齒槽轉(zhuǎn)矩。

　　齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生

　　齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機繞組不通電時永磁體與定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動引起的。當電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，永磁體兩側(cè)面對應(yīng)定子齒槽的一小段范圍內(nèi)磁導(dǎo)發(fā)生較大變化，引起磁場儲能發(fā)生變化，從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。

　　齒槽轉(zhuǎn)矩的危害

　?、?影響電機的定位精度和伺服性能，尤其在低速時影響更為嚴重;

　?、?影響電機運行的平滑性，容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，從而產(chǎn)生速度波動;

　?、?共振使電機產(chǎn)生振動和噪音;

　?、?使電機啟動需要更大的啟動轉(zhuǎn)矩。

　　邁信伺服電機采用極優(yōu)的電磁方案

　?、?采用12槽10極，相比12槽8極電機齒槽轉(zhuǎn)矩更低;

　　② 分數(shù)槽集中繞組與整數(shù)槽分布繞組，電機效率更高;

　　③ 減小電機諧波，降低電機振動與噪音。

　　削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的常見方法

　?、?采用最優(yōu)的槽極數(shù)配合;

　?、?改變定子槽口高度、寬度、齒的形狀;

　?、?采用斜齒斜極設(shè)計;

　?、?采用轉(zhuǎn)子磁鋼分段錯位設(shè)計;

　　⑤ 優(yōu)化磁鋼形狀;

　?、?不等厚氣隙。