工業(yè)機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一就是RV減速機(jī)，到今日，我國依然不具備規(guī)劃和制作才能，“十二五”時期，國家“863”方案將其列入要點攻克的技能瓶頸。

　　作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用RV減速機(jī)要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點，然而，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

　　據(jù)了解，RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域，日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

　　值得一提的是，RV減速機(jī)剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，看似簡單的減速器，實則是對我國工業(yè)基礎(chǔ)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，沒有吃透相關(guān)材料、熱處理、工藝的情況下，很難生產(chǎn)出機(jī)器人要求的精密減速器實屬意料之內(nèi)。