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機(jī)器人變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)置方法是什么

時(shí)間：2023-08-08 14:37:42來源：世界先進(jìn)制造技術(shù)論壇

導(dǎo)語：?變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)是一種運(yùn)動(dòng)控制方法。使用協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以使得兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)恒定。

結(jié)合變位機(jī)的協(xié)調(diào)功能，有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫（譬如“環(huán)形焊縫”）的示教編程和工藝實(shí)現(xiàn)，有利于復(fù)雜曲線焊縫（譬如“馬鞍形焊縫”）的示教編程和工藝實(shí)現(xiàn)。

標(biāo)簽：機(jī)器人

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