摘 要：針對(duì)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)功率不足問(wèn)題，提出一種雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了成功應(yīng)用。該相關(guān)技術(shù)已獲中國(guó)國(guó)家專(zhuān)利，本文給出了MCS-51單片機(jī)控制的硬件、軟件設(shè)計(jì)實(shí)例。

關(guān)鍵字：單片機(jī);步進(jìn)電機(jī);驅(qū)動(dòng)器;IC;層疊并聯(lián)

0 引言

　　步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、打印機(jī)及智能儀器儀表中。在某些使用過(guò)程中，單個(gè)步進(jìn)電機(jī)不能滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)矩，且單片功率驅(qū)動(dòng)器IC(集成電路)不能提供大轉(zhuǎn)矩求的驅(qū)動(dòng)功率。雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)裝置的創(chuàng)新技術(shù)成功地解決了上述問(wèn)題。

1 步進(jìn)電機(jī)及控制驅(qū)動(dòng)原理

　　步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)，其特點(diǎn)是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理是通過(guò)它每相線(xiàn)圈中的電流的順序切換來(lái)使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，每輸入一個(gè)有規(guī)律的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖個(gè)數(shù)決定，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。

      詳情：雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)