工作模式：轉(zhuǎn)矩模式 、速度模式、位置模式；
反饋元件：增量式編碼器，霍爾傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器；
控制端口：數(shù)字指令 RS232、CANopen，Pulse1 / CU（高速輸入，脈沖或 CU（正向脈 沖）輸入），Pulse2 / CD / DIR（高速輸入，方向或 CD（反向脈沖）輸入）ENABLE/DIR/LEFT/RIGHT (4個固定功能可編程輸入)，FAULT (1個固定功能可編程輸出)，IO1~4（4 個可編程輸入/輸出），±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器），0~+10V 模擬電壓可以通過CANopen總線組網(wǎng)控制；
適合驅(qū)動直流無刷伺服電機；
空間矢量運算, 正弦波控制(直流無刷伺服電機)；

內(nèi)接能耗制動；
自動尋零功能；
硬件、軟件限位功能；
IIT 電流限制；
溫度保護；
過壓、欠壓保護；
速失控保護；
跟蹤超限保護。