放大器模式、速度模式、位置模式 、轉(zhuǎn)矩模式四種工作模式；

反饋元件：增量式編碼器，測(cè)速機(jī)；

控制端口：數(shù)字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；

可以通過(guò)CAN總線組網(wǎng)控制；

內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電源和控制電源光電隔離；

外部輸入控制信號(hào)光電隔離；

外部制動(dòng)信號(hào)輸入；

自動(dòng)尋零功能；

左右限位功能；

通過(guò)RS232或CAN2.0實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)；

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)；

過(guò)流、過(guò)載保護(hù)；

過(guò)壓、欠壓保護(hù)；

溫度保護(hù)；

堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；

動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)。