基于單片機設計的簡易智能機器人

這種技術促使機器人技術也有了突飛猛進的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人

便攜式機器人控制器的研究與設計

本文首先介紹了便攜式機器人皋體結構，其裊介紹了誼控制器的硬件結構，最后介紹了控制器軟件的設計。

工件位置變換機類型及結構

工件位置變換機是機器人生產(chǎn)線和工作站中的重要設備之一．隨著工件形狀和太小的變化．

可重構模塊化機器人現(xiàn)狀和發(fā)展

市場壘球化的競爭，機器人的應用范圍要求越來越廣．而每種機器人的構形僅船適應一定的有限范圍，因此機器人的柔性不船滿足市...

機器人時代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會中見到機器人的身影 但是，要回答 什么是機器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機構的優(yōu)化計算

再現(xiàn)手指握拳動作姿態(tài)和運動軌跡為主要目標，探討一種帶關節(jié)仿生手指的優(yōu)化計算．

中國機器人

我們無法壘面回顧中國機器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計劃以后，中國機器人的幾項重要成果，以期管中窺豹之效...

基于遠程機器人系統(tǒng)自動控制平臺研究/設計

面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。

基于單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計

輪式移動機器人機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。

種新型微小爬壁機器人

由于這些機器人都具有體積大、價格昂貴、重量大、轉彎特性差、控制系統(tǒng)復雜等缺點，極大地限制了這些機器人的應用。