基于高級建模系統(tǒng)的機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)的開發(fā)

本文給出了在高級建模系統(tǒng)SolidWorks上開發(fā)機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)的方法，成功地開發(fā)出了一個功能較全的、實(shí)用化的機(jī)器人弧...

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器固件開發(fā)

為了方便現(xiàn)場操作,在其嵌入式控制器系統(tǒng)中還加入了機(jī)器人的一些半自主動作功能。

機(jī)器人控制解決方案技術(shù)現(xiàn)狀——利用PC平臺

開放式PC控制正在為現(xiàn)有的機(jī)械系統(tǒng)（如機(jī)器人、機(jī)床和自動化系統(tǒng)）提供“即插即用”自適應(yīng)開創(chuàng)新的機(jī)遇，為改型和升級資本設(shè)...

基于三維速度勢場的AUV局部避碰研究

根據(jù)AUV的特點(diǎn)建立了空間碰撞危險區(qū)域和由水平面速度勢場和垂直面速度勢場組成的三維速度勢場．

雙臂機(jī)器人研究的現(xiàn)狀與思考

國內(nèi)外對雙臂機(jī)器人研究的現(xiàn)狀及發(fā)展，并結(jié)合我國的實(shí)際情況提出了對雙臂機(jī)器人今后研究方面的幾點(diǎn)看法．

語意識別與智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基本電路及其在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一些應(yīng)用友及主意識別系統(tǒng)的基本原理，為智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了一種思路。

液壓伺服驅(qū)動的并聯(lián)機(jī)器人離散滑模變結(jié)構(gòu)控制

本文針對液壓伺服驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種具有變速趨近律的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器。

一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機(jī)器人無標(biāo)定視覺伺服方法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動能力的助力裝置

基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法

提出了一種基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法，目的是為了減少像素形式的背景模型所帶來的計(jì)算冗余，提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度．