簡(jiǎn)單高效搭建復(fù)雜運(yùn)控程序系列 I 柔性蜘蛛手?jǐn)[盤系統(tǒng)與工藝

在電子、五金、塑膠等制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景中，輕負(fù)載物料的高速定位與精密擺盤經(jīng)常使用并聯(lián)機(jī)械手(蜘蛛手)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，但...

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在視覺(jué)柔性供料場(chǎng)景的應(yīng)用

XY+PPU凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)合柔振擺盤系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)定位實(shí)現(xiàn)物料快速精準(zhǔn)抓取，并自動(dòng)擺放到指定托盤或編帶載體。相較傳統(tǒng)Z/R軸...

激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)械臂激光振鏡飛行焊接應(yīng)用

工業(yè)制造中，焊接技術(shù)決定產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)方式無(wú)法滿足智能制造的高精度、高速度、高靈活性需求。

M系列教學(xué)（基礎(chǔ)教程篇）|回原指令

a.伺服軸參數(shù)回原模式選擇模式19，設(shè)置原點(diǎn)返回開(kāi)始速度為每秒838860個(gè)脈沖，原點(diǎn)返回接近速度為每秒83886個(gè)脈沖，給軸使能，...

既要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡控制，又要國(guó)產(chǎn)平臺(tái)，還要使用簡(jiǎn)單？----雷...

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，高精度運(yùn)動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升和產(chǎn)品質(zhì)量保障的關(guān)鍵。

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器歸零模式介紹

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，ZMC系...

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在視覺(jué)點(diǎn)膠滴藥機(jī)上的應(yīng)用

電子雷管又稱數(shù)碼電子雷管，即采用電子控制模塊和專用起爆設(shè)備對(duì)起爆過(guò)程進(jìn)行控制的電雷管，具有高安全性、高可靠性、高精度...

老掉線？難復(fù)位？EtherCAT總線掉線排查全解析

EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))采用了“飛速傳輸”技術(shù)架構(gòu)。在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，當(dāng)數(shù)據(jù)幀流經(jīng)節(jié)點(diǎn)時(shí)，節(jié)點(diǎn)設(shè)備會(huì)即時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)...

FATEK永宏 行業(yè)應(yīng)用｜漁網(wǎng)機(jī)解決方案

漁網(wǎng)機(jī)主要是用于生產(chǎn)漁網(wǎng)的設(shè)備，漁網(wǎng)機(jī)的出現(xiàn)代替了普通手工織網(wǎng)的地位，手工織網(wǎng)費(fèi)事，耗人力，物力。

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手對(duì)位貼合應(yīng)用

DELTA并聯(lián)機(jī)械手采用獨(dú)特的三角形底座和輕量化互連臂設(shè)計(jì)，能夠在三維空間內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)中央末端執(zhí)行器完成各種任務(wù)。末...