5月15日，美的集團(tuán)工業(yè)技術(shù)事業(yè)部旗下Welling威靈機(jī)器人部件亮相第二屆杭州國(guó)際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽（展位號(hào)：7號(hào)館7A036），重點(diǎn)展示了包括精密減速機(jī)、伺服電機(jī)及關(guān)節(jié)模組在內(nèi)的應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的產(chǎn)品及解決方案。活動(dòng)期間，威靈機(jī)器人部件發(fā)布了全新一代輕量化諧波人形關(guān)節(jié)模組HLN系列。該系列產(chǎn)品憑借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性，精準(zhǔn)切入人形機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人的核心關(guān)節(jié)應(yīng)用需求，受到行業(yè)廣泛關(guān)注。

威靈輕量化諧波人形關(guān)節(jié)模組HLN系列主要針對(duì)人形機(jī)器人肢體關(guān)節(jié)及輕型協(xié)作機(jī)械臂的應(yīng)用需求。該系列產(chǎn)品圍繞輕量化設(shè)計(jì)與高功率密度的平衡開(kāi)展正向設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟硬件100%自主研發(fā)與生產(chǎn)。與目前行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品相比，該系列在外徑尺寸縮減11%的同時(shí)，整機(jī)重量降低35%，顯著降低了機(jī)器人整機(jī)的運(yùn)動(dòng)負(fù)載與能耗。

在產(chǎn)品規(guī)格上，威靈輕量化諧波人形關(guān)節(jié)模組HLN系列能夠提供40至120mm多種規(guī)格，額定轉(zhuǎn)矩覆蓋3.5Nm至178Nm，可匹配不同負(fù)載和運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)節(jié)需求。在性能表現(xiàn)上，該系列最大峰值扭矩密度高達(dá)100N·m/kg，最大峰值功率密度達(dá)到300W/kg，在有效減輕自重的前提下，保證了關(guān)節(jié)在高頻運(yùn)動(dòng)中的強(qiáng)勁輸出與穩(wěn)定運(yùn)行。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面，輕量化諧波人形關(guān)節(jié)模組HLN系列通過(guò)底層核心部件的深度整合來(lái)保障高精度動(dòng)作。其柔輪采用齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)合專用材料與熱處理工藝，抗沖擊性明顯提升，能夠承受人形機(jī)器人行走、奔跑時(shí)的地面反作用力以及作業(yè)中的意外碰撞?？刂?/span>上，產(chǎn)品內(nèi)置雙24位絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，重復(fù)定位精度在15arcsec以內(nèi)，確保肢體動(dòng)作的一致性和精準(zhǔn)性。此外，產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支持EtherCAT總線通訊，DC同步信號(hào)抖動(dòng)控制在25ns以內(nèi)，并具備MIT混合控制、擾動(dòng)補(bǔ)償及振動(dòng)抑制功能，可有效消除關(guān)節(jié)末端的抖動(dòng)與誤差積累。

在精密減速機(jī)領(lǐng)域，威靈展示了覆蓋機(jī)器人關(guān)節(jié)精密傳動(dòng)的諧波減速機(jī)與重載基座應(yīng)用的RV減速機(jī)兩大主流技術(shù)路線產(chǎn)品。其中，自研諧波減速機(jī)以“耐久可靠”為核心，能夠達(dá)到歷經(jīng)10000小時(shí)嚴(yán)苛測(cè)試性能不衰減水平，實(shí)現(xiàn)了小尺寸與大扭矩的完美平衡；高剛性RV減速機(jī)則憑借卓越的承載能力，共同支撐起精密傳動(dòng)領(lǐng)域的核心需求。

在伺服電機(jī)領(lǐng)域，威靈重點(diǎn)展示了JMA系列伺服電機(jī)。該系列實(shí)現(xiàn)5-800Kg超大負(fù)載范圍的突破，能夠滿足大型工業(yè)機(jī)器人及重型自動(dòng)化產(chǎn)線對(duì)強(qiáng)勁動(dòng)力與運(yùn)行穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求。該產(chǎn)品曾于2022年順利通過(guò)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心性能檢測(cè)，并獲得“國(guó)際領(lǐng)先”科技成果鑒定，技術(shù)實(shí)力獲得權(quán)威認(rèn)證。憑借成熟可靠的品質(zhì)保證，該系列產(chǎn)品目前已累計(jì)出貨量突破7萬(wàn)臺(tái)。

在關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域，威靈已建立起涵蓋諧波與行星兩大核心類別的完備的產(chǎn)品譜系。從面向標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的諧波標(biāo)準(zhǔn)HBN/HBB系列，到專為高動(dòng)態(tài)響應(yīng)設(shè)計(jì)的PHN系列，再到諧波輕量HLN/HLB系列，威靈將通過(guò)差異化的產(chǎn)品布局，滿足從輕量化協(xié)作機(jī)器人到重型工業(yè)機(jī)器人的全場(chǎng)景市場(chǎng)需求。

當(dāng)下，人形機(jī)器人行業(yè)正朝著量產(chǎn)與規(guī)模化落地推進(jìn)，全球產(chǎn)業(yè)正從技術(shù)驗(yàn)證邁向商業(yè)部署。依托在電機(jī)領(lǐng)域四十余年的技術(shù)積累以及美的工業(yè)技術(shù)深厚的研發(fā)、制造基礎(chǔ)與優(yōu)勢(shì)，威靈機(jī)器人部件將持續(xù)深耕機(jī)器人核心部件賽道，以覆蓋研發(fā)、制造、測(cè)試、交付的高可靠保障體系，夯實(shí)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，以穩(wěn)健的產(chǎn)業(yè)鏈配套能力，為全球客戶提供從選型到量產(chǎn)的全方位支持，助力全球智能裝備產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。