在工業(yè)自動化領(lǐng)域，安全系統(tǒng)的互聯(lián)互通一直是行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。近日，皮爾磁PILZ正式發(fā)布了第二代安全以太網(wǎng)連接功能塊（SEC2），為PSS4000自動化系統(tǒng)與PNOZmulti安全控制系統(tǒng)之間搭建起一座“安全橋梁”，實(shí)現(xiàn)了不同安全系統(tǒng)之間的協(xié)同聯(lián)動，極大拓展了全控制系統(tǒng)的應(yīng)用場景。

“小升級”帶來的“大跨越”

SEC2（Safety Ethernet Connection2）功能塊是在在第一代PSS 3000系統(tǒng)和PNOZmulti系統(tǒng)間安全通訊的基礎(chǔ)上的全面升級，適用于PSS 4000自動化系統(tǒng)與PNOZmulti安全控制系統(tǒng)間的安全通訊，已獲得TUV認(rèn)證，可以達(dá)到ISO 13849 PL e/IEC 61508 SIL 3最高安全等級。簡單來說，SEC2就像是一位“安全翻譯官”，讓PSS4000和PNOZmulti這兩個原本“各說各話”的安全系統(tǒng)，能夠無障礙地交換安全信息，實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)的安全聯(lián)動控制。

行業(yè)應(yīng)用中的兩大痛點(diǎn)
在實(shí)際應(yīng)用中，安全系統(tǒng)的部署通常有兩種模式可選，但每種模式都有“不足之處”，以當(dāng)前熱門的無人倉儲行業(yè)為例：

痛點(diǎn)一：“大鍋飯”式的集中控制

倉儲區(qū)域整體系統(tǒng)與區(qū)域內(nèi)所有AGV小車的安全控制全部由一個安全PLC承擔(dān)，小車部分采用IO分站的方式發(fā)安全信號。這樣的方案雖然部署容易，但是PLC一旦發(fā)生故障，將導(dǎo)致整個倉儲區(qū)域內(nèi)所有設(shè)備全部停機(jī)，影響整體系統(tǒng)可用性。更麻煩的是，小車本體的安全控制邏輯與倉、儲整體區(qū)域的安全控制邏輯全部“擠”在一個PLC里，對于擁有幾百臺甚至上千臺小車的大型倉儲項目來說，程序維護(hù)將極為復(fù)雜。

痛點(diǎn)二：“各自為政”式分離控制
倉儲區(qū)域整體系統(tǒng)由一套安全PLC實(shí)現(xiàn)，AGV小車安全由其它安全控制器實(shí)現(xiàn)。該方案的特點(diǎn)是小車安全系統(tǒng)與倉儲安全系統(tǒng)分離，提升了系統(tǒng)的可用性，但問題也隨之而來，如果兩個獨(dú)立的系統(tǒng)之間的無線通訊不具備高安全等級，由倉儲安全系統(tǒng)觸發(fā)停止內(nèi)部AGV小車的安全功能就無法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求的，也就形同虛設(shè)。

SEC2巧解難題：從“一損俱損”到“各司其職”
安全以太網(wǎng)連接功能塊（SEC2）的發(fā)布完美解決了上述兩大痛點(diǎn)。用戶在倉儲整體區(qū)域中使用PSS 4000安全系統(tǒng)監(jiān)控急停、安全門、光幕等安全狀態(tài)，在AGV中使用小型的PNOZmulti安全系統(tǒng)監(jiān)控小車急停、掃描儀、速度、伺服STO等安全狀態(tài)。兩者之間使用SEC2功能塊及無線路由便可實(shí)現(xiàn)最高等級的安全通訊，且任意系統(tǒng)發(fā)生故障不會影響整體系統(tǒng)的運(yùn)行。另外，由于SEC2功能基于Modbus TCP底層實(shí)現(xiàn)，因此不受到網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備的影響，具備有線、無線、光纖等功能的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均能使用。

SEC2功能塊的推出，標(biāo)志著工業(yè)安全通訊從“單系統(tǒng)閉環(huán)”邁向“多系統(tǒng)協(xié)同”的新階段，解決了分布式安全系統(tǒng)之間的無線高可靠通訊的難題，為智能制造、智慧物流等場景的靈活部署提供了堅實(shí)的技術(shù)支撐。