此次審查的核心在于評(píng)估該系統(tǒng)在惡劣天氣及低能見度路況下的安全性能，調(diào)查范圍覆蓋了約320萬輛配備該系統(tǒng)的特斯拉車型，包括Model 3、Y、X、S以及Cybertruck。
監(jiān)管機(jī)構(gòu)在文件中指出，在面臨陽光直射眩光、濃霧或揚(yáng)塵等視線受阻的場景時(shí)，特斯拉FSD系統(tǒng)未能準(zhǔn)確識(shí)別路況并及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告。目前已確認(rèn)多起相關(guān)碰撞事故，其中包含一起致命車禍。NHTSA表示，在所審查的碰撞記錄中，系統(tǒng)未能檢測到常見的能見度障礙，直到碰撞即將發(fā)生時(shí)才發(fā)出警報(bào)，且在所有案例中，系統(tǒng)均未能追蹤或識(shí)別出正前方的車輛。
此次監(jiān)管動(dòng)作的焦點(diǎn)直指特斯拉獨(dú)有的純視覺自動(dòng)駕駛方案。與普遍采用雷達(dá)或激光雷達(dá)的行業(yè)競品不同，特斯拉的系統(tǒng)完全依賴攝像頭。雖然特斯拉在2021年中期取消雷達(dá)后，開發(fā)并推送了旨在應(yīng)對(duì)能見度下降的“降級(jí)檢測系統(tǒng)”，但NHTSA的數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)無論是初始版本還是更新版本，均未能有效履行預(yù)警職能。這一調(diào)查升級(jí)不僅可能引發(fā)大規(guī)模召回，也發(fā)生在該公司計(jì)劃量產(chǎn)無方向盤和踏板的無人駕駛出租車Cybercab的前夕，為其向自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略增添了不確定性。
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