全球首創(chuàng)!太重集團高空作業(yè)機器人投用

時間:2026-01-14

來源:21ic電子網

導語:1月13日消息,據媒體報道,太原重型機械集團有限公司自主研發(fā)出全球首臺高空作業(yè)(空箱綁扎)機器人,日前在寧波舟山港大榭集裝箱碼頭通過驗收并正式投入生產。

  這一創(chuàng)新成果,標志著太重集團成功實現了人工智能與高空作業(yè)平臺的深度融合,開啟了港口作業(yè)智能化的新時代。

  寧波舟山港大榭港區(qū)年吞吐量超12億噸,每年流轉集裝箱超過400萬箱。長期以來,在應對季節(jié)性臺風時,高空人工綁扎集裝箱不僅效率低下,且作業(yè)風險極高。

  為解決這一難題,太重集團依托其高端裝備技術積累,研制出集“高空作業(yè)平臺+機械臂系統+視覺識別”于一體的智能作業(yè)系統,實現了從“人工作業(yè)”到“智能作業(yè)”的根本性跨越。

  在研發(fā)過程中,太重集團技術團隊攻克了多項關鍵難題:針對港口高鹽、高濕、大風震動的惡劣環(huán)境,提升了整機及核心部件的環(huán)境耐受性;針對長臂架柔性變形導致的末端定位精度問題,創(chuàng)新引入了視覺實時反饋與自適應力控系統,即使在大風、大雨等復雜工況下,仍能完成毫米級的鎖孔識別與精準對接。

  以往每年6至10月的臺風高發(fā)期,工人需攀爬至十幾米高的集裝箱頂部進行綁扎,作業(yè)耗時長達6至8小時,且危險系數高。如今實現“機器換人”,作業(yè)效率提升一倍以上,徹底避免了高空作業(yè)風險,為港口應急響應爭取了寶貴時間。

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